檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "融合".ckeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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印刷電路板的瑕疵檢測是電子設備生產過程中不可缺少的一道過程，目前傳統的方法是基於範本比對的影像處理方法。隨著印刷電路板的功能越來越豐富，同樣尺寸的印刷電路板上的電路佈局也愈加複雜，這使得傳統的演算法…
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近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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印刷電路板(Printed circuit board, PCB)在電子工業佔著舉足輕重的地位，在先進檢測中，基於機器視覺的自動化光學檢測（Automated Optical Inspection,…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航，提出了一個整合性架構，包括：(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
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由於人工智慧(Artificial Intelligence, AI)和深度學習(Deep Learning, DL)的興起，許多應用卷積神經網路(Convolutional Neural Netw…